小刺猬很想到外边的世界走走，长点见识，于是，他告别了妈妈。
小刺猬刚踏出门，就听见一阵“呜呜”的哭声，这哭声把小刺猬的心给牵动了。它沿着哭声走，来到了一棵苹果树下，发现一只松鼠坐在树上，望着眼前满地的苹果伤心地哭。
小刺猬问：“松鼠老弟，你为什么哭得这么伤心呢?”松鼠还是自顾自地哭，不理小刺猬。过了好一会儿，才止住了哭，断断续续地对小刺猬说：“这些都是我的苹果，有一天，来了一只大象，它用脚一踹苹果树，就把树上的苹果全踹下来，这么多苹果，我没法搬回去呀。”松鼠说完，又伤心地哭了起来。
“这还不好办!”小刺猬大叫道。它往地上一躺，接着在地上翻滚起来。说也奇怪，它滚过的地方，那里的苹果都背在它的背上了。不一会儿，让松鼠为难的这些苹果全都被小松鼠背上的刺扎起来了。“谢谢你，小刺猬!”松鼠欢喜地叫道，“要不是你，我的这些苹果只能等着烂了。”看着松鼠的笑脸，小刺猬心里像吃了蜜一样甜。
小刺猬继续往前走，来到了一个广场上，发现小猪、小鸡和小兔在做游戏，于是，它也加入了进去，和它们一起玩。这时，不知从哪儿冲出了一只凶猛的大狗熊，它们被吓得东逃西窜，只有小刺猬挺身而出，它变成了一个大刺球，向大狗熊冲过去。“啊!”大狗熊惨叫一声，夹着屁股逃走了。
发现大狗熊逃走后，小猪、小鸡和小兔跑出来，抱住了小刺猬，从此它们四个的友情更深了。