在吴国，伍子胥结交专诸与要离，并使专诸刺杀吴王僚，协助公子光成为吴王阖闾;其后又令要离刺杀吴王僚之子庆忌。阖闾重用伍子胥，并用伍子胥发掘的孙武为统帅，发兵击败楚国，破楚首都郢;子胥掘楚王墓，鞭尸三百，报父兄之仇。伍子胥和申包胥原是好友，伍子胥逃亡前，告诉申包胥说：“我一定要推翻楚国，为父兄报仇。”申包胥说：“我一定会保护它，不让你得逞。”吴军攻入了郢，申包胥逃到山上躲藏，派人对伍子胥说：“你的仇未免报得太过份了吧!我听说人可以胜天，但天也会惩治人。你本是平王的臣子，今天弄到鞭尸，难道这不是没有天道吗?”申包胥随即奔往秦国，请求秦王救楚，秦哀公不同意出兵，申包胥在秦国宫门日夜哭泣，竟连续哭了七天七夜，秦哀公终于被感动，说：“楚王虽然暴虐无道，但他有这样好的臣子，我怎能眼睁睁见他们亡国呢!”于是派兵救楚，一举击败了吴军。前496年，阖闾与越王勾践大战，中箭，阖闾伤脚拇趾，伤重不治，死前嘱子夫差，勿忘杀父之仇。并托伍氏辅佐少君，封他最高爵位称相国公。 夫差继位后，打败了越国，越王勾践投降，伍子胥认为应一举消灭越国，但是夫差为伯嚭所谗，不听“联齐抗越”的主张，前484年便赐死伍子胥，赠剑令他自尽。子胥在愤恨之余，留下遗言，要家人于他死后把他的眼睛挖出，挂在东城门上，亲眼看着越国军队灭掉吴国。吴王夫差极怒，五月初五把伍子胥的尸首用鸱夷革裹着抛弃于钱塘江中。后来吴国果然被越王勾践所灭，夫差羞于在阴间见到伍子胥，用白布蒙住双眼后才举剑自尽。 伍子胥有一子被托付于齐国的鲍氏，后来别为王孙氏。